平行装卸：迈向智慧物流的智能技术

论文摘要

基于ACP的平行理论在复杂、不确定系统建模与控制方面发挥了重要作用,平行装卸是平行理论在物流装卸领域的具体应用。提出平行装卸系统的基本框架,通过构建不断更新的人工装卸系统模型来描述实际装卸过程,在此基础上,人工装卸系统通过计算实验对实际装卸过程进行预测并给出最佳解决方案,实际装卸系统根据最佳方案的诱导结果再输入人工装卸系统,两者虚实互动,平行执行,实现平行系统的不断升级和优化。

论文目录

• 1 引言
• 2 相关工作综述
• 3 平行装卸研究框架
•   3.1 平行装卸之描述智能
•     （1）机械执行过程
•     （2）视觉感知过程
•     （3）智能控制过程
•     （4）人机交互过程
•   3.2 平行装卸之预测智能
•   3.3 平行装卸之引导智能
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 沈大勇,王晓,刘胜

关键词: 平行理论,平行装卸,计算实验,智慧物流

来源: 智能科学与技术学报 2019年01期

年度: 2019

分类: 社会科学Ⅱ辑,信息科技,经济与管理科学

专业: 自动化技术,宏观经济管理与可持续发展

单位: 国防科技大学系统工程学院,青岛智能产业技术研究院,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室

基金: 国家自然科学基金资助项目（No.61702519,No.61533019,No.91720000,No.61501461)~~

分类号: F252;TP242

页码: 34-39

总页数: 6

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