汽车电子稳定系统制动增力辅助技术

论文摘要

针对可能出现的由于驾驶员恐慌等因素造成的制动力不足,以及在长距离下坡时为防止车辆超速驾驶员操作负担增大的情况,利用Stateflow状态机理论与Matlab/Simulink联合建模的方法,设计了液压制动辅助(HBA)以及陡坡缓降控制(HDC)控制策略。通过试验最终选取制动踏板位移及其变化率作为识别参数以更好地识别驾驶员意图,同时根据牛顿第二运动定律设计坡道识别算法,并考虑到制动器高温失效的问题,建立温度模型。最后,进行离线仿真及硬件在环试验,结果均验证了控制策略的正确性。实车道路试验结果表明,本文所设计的HBA功能能够满足ECE标准,而HDC功能也能够保持车速在目标车速附近波动,说明本文控制策略能够达到较好的控制效果。

论文目录

• 0 引言
• 1 驾驶员意图识别及坡道识别
•   1.1 驾驶员意图识别
•   1.2 坡道识别
• 2 制动辅助系统控制策略设计
•   2.1 制动器温度模型
•   2.2 HBA功能控制策略
•   2.3 HDC功能控制策略
• 3 离线仿真
•   3.1 模型建立
•   3.2 离线仿真试验
•     3.2.1 HBA功能离线仿真试验
•     3.2.2 HDC功能离线仿真试验
• 4 硬件在环及实车试验
•   4.1 硬件在环试验
•     4.1.1 HBA功能控制策略验证
•     4.1.2 HDC功能控制策略验证
•   4.2 实车试验
•     4.2.1 HBA功能控制策略验证
•     4.2.2 HDC功能控制策略验证
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 靳立强,田端洋,田浩,刘蒙蒙

关键词: 车辆工程,制动增力辅助,液压制动辅助,陡坡缓降控制

来源: 吉林大学学报(工学版) 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 吉林大学汽车工程学院

基金: 吉林省自然科学基金项目（20170101208JC）

分类号: U463.6

DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20181106

页码: 1764-1776

总页数: 13

文件大小: 2700K

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