城市交叉口车辆速度与交通信号协同优化控制

论文摘要

为了降低城市交通中的行车延误与燃油消耗,针对人类驾驶车辆与自动驾驶车辆混合交通环境,提出一种基于交通信息物理系统（TCPS）的车辆速度与交通信号协同优化控制方法.首先,综合考虑路口交通信号、人类驾驶车辆、自动驾驶车辆三者之间的相互影响,设计一种适用于自动驾驶车辆与人类驾驶车辆混合组队特性的过路口速度规划模型;其次,针对车辆速度规划单一应用时的局限性,即无法减少车辆路口通行延误且易出现无解情况,提出一种双目标协同优化模型,能够综合考虑车辆速度规划与路口交通信号控制,同时降低车辆燃油消耗与路口平均延误.由于双目标优化问题求解的复杂性,设计一种遗传算法-粒子群算法混合求解策略.基于SUMO的仿真实验验证了所提出方法的有效性.

论文目录

• 0引言
• 1 系统建模
•   1.1 道路建模
•   1.2 交通信号建模
•   1.3 车辆运动建模
•   1.4 车辆能耗模型
• 2 车辆速度与交通信号双目标协同优化模型
•   2.1 过路口速度规划模型
•   2.2 交通信号优化模型
•   2.3 双目标协同优化模型
• 3 双目标协同优化求解
• 4 实验验证
•   4.1 速度规划模型实验
•   4.2 协同优化模型实验
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王云鹏,郭戈

关键词: 速度规划,交通控制,绿色驾驶,交通信息物理系统,双目标优化,混合交通

来源: 控制与决策 2019年11期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输

单位: 大连理工大学控制科学与工程学院,东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,东北大学秦皇岛分校控制工程学院

基金: 国家自然科学基金项目(61573077),国家自然科学基金重点项目(U1808205)

分类号: U491.54

DOI: 10.13195/j.kzyjc.2019.0581

页码: 2397-2406

总页数: 10

文件大小: 615K

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