基于差分GPS的无人机群小范围定位方法研究

论文摘要

为提高无人机群定位精度,减小飞行误差,增强避障能力,针对无人机飞行过程中精确定位受大气、卫星轨道、电磁等因素影响,引入差分GPS定位方法。利用差分GPS对无人机实现空间绝对定位,然后用短距无线通信实现多个无人机间的相互通信,达到相对定位的目的,最终将接收机站信号上传到上位机实现仿真验证。根据实验验证结果得出差分GPS定位在无人机群方面可提高定位精度。

论文目录

• 0 引言
• 1 差分GPS定位方法
•   1.1 有基准站差分GPS定位法
•   1.2 无基准站差分GPS定位法
• 2 无人机间相对定位
•   2.1 无基准站差分GPS定位坐标转换
•   2.2 无人机位置确定
• 3 无人机定位处理
•   3.1 无人机间通信
•   3.2 RSSI值滤波处理
•   3.3 距离测量
• 4 实验结果与分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈登峰,王彦柱,姜翔,段优

关键词: 无人机,差分,绝对定位,无线通信,相对定位

来源: 工业仪表与自动化装置 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

专业: 自然地理学和测绘学,航空航天科学与工程

单位: 西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院,西安建筑科技大学信息与控制工程学院

基金: 国家自然科学基金项目(51705393),陕西省教育厅专项科研项目(14JK1408),西安市工业应用技术研发项目(JZKD0011),西安建筑科技大学基础研究基金项目(JC1318)

分类号: V279;P228.4

页码: 118-121

总页数: 4

文件大小: 825K

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