测量机器人CRTSⅢ型轨道板检测方法精确性及稳定性分析

论文摘要

随着科技的不断发展,我国高速铁路建设也在快速发展,高铁轨道板检测技术越加稳定成熟。高铁轨道板检测是保障高速铁路安全运营的必要有效的重要技术环节,属于工业三维测量的内容。纵观国内外轨道板检测技术的发展,测量机器人已经得到了广泛的应用,同时也是众多方法中最成熟的一种。本文针对基于测量机器人CRTSⅢ型轨道板检测方法的检测流程及需求,详细论述了测量机器人的检测内容、精确性以及稳定性。大量实验数据证明,该方法在检测作业中是可靠的、可行的。

论文目录

• 0 引 言
• 1 轨道板检测内容
•   1.1 轨道板基本参数定义
•     1) 小钳口距和大钳口距
•     2) 预埋套管处承轨台横向/垂向位置偏差
•     3) 板顶面平整度
•     4) 歪斜和凸起高度
•   1.2 轨道板检测项目及精度
•   1.3 测量机器人轨道板检测流程
•     1) 检测方法
•     2) 检测参数的计算
• 2 全站仪轨道板检测精度分析
•   2.1 参数精度估计
•     1) 两点间距离精度估计式用公式 （4） 表示:
•     2) 点到平面的距离精度估计式为:
•     3) 两平面夹角的精度估计式为:
•   2.2 轨道板检测精度评定
•     2.2.1 轨道板检测精确性分析
•     2.2.2 轨道板检测稳定性分析
• 3 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈霄,叶昌尧,秦飞,罗保林,包建强,张献州

关键词: 高速铁路,轨道板检测,测量机器人,工业三维测量,精度评定

来源: 测绘与空间地理信息 2019年07期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 铁路运输

单位: 西南交通大学地球科学与环境工程学院,西南交通大学高速铁路运营安全空间信息技术国家地方联合工程实验室,中铁二十二局集团有限公司

基金: 铁路总公司重点项目“CRTⅢ型轨道板三维激光扫描自动化监测系统集成研发技术服务”(2017H01130),成都市科技项目“城市轨道交通基础设备服务期变形多传感器监测大数据处理方法研究”(2015-RK00-00218-ZF)资助

分类号: U216.3

页码: 60-64

总页数: 5

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