并联机构由于非线性强、控制过程复杂,导致常规PID控制参数难以整定。为了实现对二自由度并联机构更精确的控制,结合神经网络,文中提出了一种基于单神经元的自适应PID控制策略,以实现PID控制参数的实时整定。通过dSPACE对被控对象进行半实物仿真,仿真结果表明,设计的单神经元PID控制器控制效果优于传统PID控制器。
类型: 期刊论文
作者: 荣志刚,张硕,杨丽娜,雷阳,徐静
关键词: 并联机构,神经网络,单神经元,控制,半实物仿真
来源: 信息技术 2019年02期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业,自动化技术
单位: 中国北方车辆研究所
分类号: TH112;TP273
DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2019.02.022
页码: 98-101
总页数: 4
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