无人飞艇的自抗扰控制研究和控制器优化

论文摘要

研究了一种多螺旋桨推力飞艇的控制问题,首先对螺旋桨和舵偏进行了控制分配,设计了线性自抗扰控制器,并在风干扰下验证了控制效果。介绍了灰狼优化算法的模型和概念,设计了灰狼优化在控制器参数中的优化步骤,对线性自抗扰俯仰角和偏航角控制器进行优化,经过对比分析,灰狼优化在很小的迭代次数下即可得到控制品质较好的控制器参数。

论文目录

• 1 飞艇动力学模型
• 2控制器设计
•   2.1 力矩分配
•   2.2 线性自抗扰控制
• 3 灰狼优化控制器参数
•   3.1 灰狼优化理论
•   3.2 目标函数的选取
• 4 仿真及结果分析
•   4.1 抗风仿真
•   4.2 控制器优化
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 龙飞,徐健,刘强,刘磊

关键词: 飞艇,控制分配,线性自抗扰,灰狼优化

来源: 计算技术与自动化 2019年04期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 中国特种飞行器研究所,华中科技大学人工智能与自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室

基金: 国家自然科学基金资助项目(61873319)

分类号: V274

DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201904001

页码: 1-8

总页数: 8

文件大小: 1220K

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