无人驾驶汽车的障碍物识别与存在问题

论文摘要

汽车为我们的生活带来便利,但也带来例如交通拥堵、环境污染、能源消耗、交通事故等问题。随着计算机技术的发展,出现了能解决这些问题的智能化汽车。而无人驾驶汽车的出现则代表计算机技术进入到了一个新的阶段。本文对无人驾驶汽车的发展历程、无人驾驶汽车障碍物识别技术、无人驾驶现存问题以及我国未来在无人驾驶领域的发展做了研究和展望。

论文目录

• 0 引言
• 1 无人驾驶汽车的发展历程
•   ■1.1创意构想阶段 （20世纪30年代—50年代）
•   ■1.2初步试验阶段 （20世纪50年代—70年代）
•   ■1.3融入计算机技术阶段 （20世纪70年代—21世纪）
• 2 无人驾驶汽车障碍物识别技术分析
•   ■2.1捕获图像信息
•   ■2.2图像预处理
•   ■2.3道路检测
•   ■2.4障碍物的识别
•   ■2.5计算车辆与障碍物间的距离
• 3 无人驾驶汽车的问题及发展前景分析
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘玥

关键词: 无人驾驶汽车,障碍物识别,图像识别,前景

来源: 电子制作 2019年02期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

单位: 青岛西海岸第一高级中学

分类号: TP391.41;U463.6

DOI: 10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.02.034

页码: 84-85+97

总页数: 3

文件大小: 1663K

下载量: 563