带有执行器饱和的切换正系统的稳定性

论文摘要

对于任意的非负初始条件,系统的轨迹总是非负的一类系统称为正系统.正系统既是特殊的又是在实际的工程中经常遇到的系统.本篇文章解决了一类带有执行器饱和的切换正系统的稳定性问题.通过多线性共正性李雅普诺夫函数的方法和模式依赖平均驻留时间切换信号,建立了切换正系统的指数稳定条件;基于多线性共正性李雅普诺夫函数的方法和随机分析理论,建立随机切换正系统在半马氏切换信号下随机稳定的条件.我们在证明过程中对吸引域进行了估计.执行器的饱和用凸包表示方法处理.所提出的条件都可以使用线性规划方法解决.最后,通过算例仿真来说明我们给出结果的合理性。

论文目录

• 摘要
• abstract
• 第一章 引言
• 第二章 模型与问题描述
•   2.1 基础知识
•   2.2 模型描述
• 第三章 主要结果
•   3.1 模式依赖平均驻留时间下的稳定性
•   3.2 切换信号服从半马氏过程下的随机稳定性
• 第四章 数值仿真
• 第五章 总结与展望
• 参考文献
• 致谢

文章来源

类型: 硕士论文

作者: 尤利杰

导师: 方建印

关键词: 指数稳定,正系统,饱和,模式依赖平均驻留时间,半马氏,随机稳定,线性规划

来源: 郑州大学

年度: 2019

分类: 基础科学

专业: 数学

单位: 郑州大学

分类号: O211.6

总页数: 47

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