质量矩导弹固定时间二阶滑模控制方法

论文摘要

针对三轴稳定的双滑块质量矩导弹,基于动态系统零点配置原理提出一种快速固定时间二阶滑模控制方法。首先建立具有完整耦合动力学特征的质量矩导弹姿态动力学模型;其次,基于典型动态系统进行零点配置原理分析和收敛时间估计;在此基础上,提出动态过程可调节的固定时间二阶滑模控制方法,并对系统收敛时间的上界进行估计;最后,针对质量矩导弹的仿真校验了设计方法的有效性。

论文目录

• 0 引 言
• 1 质量矩导弹数学模型
• 2 固定时间滑模控制律设计
•   2.1 固定时间系统的零点配置
•   2.2 固定时间二阶滑模控制律
• 3 仿真分析
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵金龙,郭建国,周军

关键词: 质量矩导弹,固定时间控制,二阶滑模

来源: 宇航学报 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 西北工业大学精确制导与控制研究所

基金: 国家自然科学基金(61803308)

分类号: TJ765

页码: 1219-1223

总页数: 5

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