基于S7-1200 PLC立体仓库码垛机控制系统设计
论文摘要
根据立体仓库码垛机的控制要求,以S7-1200PLC为控制核心,结合触摸屏、变频器、传感器等,实现立体仓库码垛机的自动进行货物出库。该系统可实现自动化生产线中工件的自动出库,属于自动化生产线整体实现的立体仓库码垛机部分。
论文目录
0 引言1 立体仓库码垛机的控制系统总体设计 1.1 立体仓库本体部分 (1) 立体仓库 (2) 码垛机 (3) 基础底板 1.2 立体仓库电气控制部分2 立体仓库码垛机控制系统硬件设计 2.1 PLC选型 2.2 硬件部分总体设计 2.3 变频器的选择与参数设置 2.4 S7-1200PLC的I/O口的分配3 立体仓库码垛机的组网通信与软件设计 3.1 工业控制网络组网配置 3.2 立体仓库系统运行控制的设计与实现 3.2.1 PLC主控功能的实现 3.2.2 触摸屏监控运行 3.2.2. 1 主画面设计 3.2.2. 2 码垛机复位运行 3.2.2. 3 立体仓库仓库控制画面设计 3.2.2. 4 码垛机发送货物给AGV小车 3.2.2. 5 自动化生产线中的AGV小车发送信号给码垛机 3.2.2. 6 系统安全运行保护实现 3.3 立库仓库定位控制的实现 (1) 仓位识别定位控制 (2) 减速控制4 结束语
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 黄海燕
关键词: 立体仓库码垛机,自动化生产线
来源: 机电工程技术 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 机械工业,自动化技术
单位: 浙江广厦建设职业技术学院
基金: 浙江广厦建设学院内涵建设子项目(编号:TS0305)
分类号: TH692.3;TP273
页码: 37-41
总页数: 5
文件大小: 1842K
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本文来源: https://www.lunwen90.cn/article/ad976f5ed4c0d2b09cddadfe.html