海洋环境里声速随着盐度、温度和深度以及其他因素的变化而变化,导致声波并不沿直线传播即声线弯曲。对于高精度水声定位系统,声线跟踪技术已成为克服声线弯曲影响、提高定位性能的必要手段,而广泛采用的等层厚分层方法存在着定位精度与计算量不可兼得的矛盾。常用的声线跟踪算法在求取平均声速时将声波假设为直线传播与声波沿弧线传播的实际不符,带有一定的近似性。基于以上两个问题,本文采用一种自适应分层方法对声速剖面数据进行合理的抽稀,以保留信息量多的声速层,接着提出了一种改进的声线跟踪算法。计算结果表明:基于自适应分层的声线跟踪改进算法,其定位效率总体而言有一定提高,定位精度与传统分层等梯度算法相当。
类型: 国际会议
作者: 刘宁,徐天河
关键词: 声速改正,水下声学定位,自适应分层,声速跟踪算法
来源: 第十届中国卫星导航年会 2019-05-22
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑
专业: 物理学,工业通用技术及设备
单位: 长安大学,山东大学(威海)
分类号: TB56
页码: 74-78
总页数: 5
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