末敏弹线阵激光雷达对地面装甲目标的提取方法

论文摘要

为了提高末敏弹在复杂战场环境下对地面装甲目标的识别概率,提出了一种用于弹载线阵激光成像雷达的目标提取方法,结合末敏弹边旋转边下降的稳态运动特点,实现了线阵列激光雷达对扫描区域的三维点云成像。首先通过对点云中高度数据分析,提出了基于高度与梯度的组合阈值分割算法,实现了地面背景的快速分割;然后利用坐标变换,对有坡度的地面进行调整,并通过典型装甲目标的几何尺寸自动获取种子点进行区域增长分割;最后利用最小外接矩形特征获取目标的几何信息,由目标的几何特征实现装甲目标的提取。仿真结果表明:此方法可以实现线阵列激光雷达在50～120 m高度下对地面装甲目标的准确提取,从而为新型末敏弹目标探测提供技术支撑。

论文目录

• 0 引言
• 1 线阵激光雷达目标提取分析及流程
• 2 线阵激光雷达目标提取算法
•   2.1 地面背景的提取
•   2.2 地面坡度的估计与调整
•   2.3 基于自动区域生长的目标分割算法
•   2.4 基于几何特征的装甲目标提取
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 武军安,郭锐,刘荣忠,刘磊,柯尊贵

关键词: 线阵激光雷达,末敏弹,三维点云,目标提取

来源: 红外与激光工程 2019年03期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 武器工业与军事技术,电信技术

单位: 南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室,埃因霍温理工大学机械工程系,西南技术物理研究所

基金: 装备重点预研(301070201)

分类号: TJ410;TN958.98

页码: 140-147

总页数: 8

文件大小: 2334K

下载量: 145