一种新型电动助力自行车轮毂驱动系统设计与实现

论文摘要

增强电动助力自行车人机交互作用和提升骑行舒适程度是电动助力自行车设计与开发的关键问题。首先建立了助力自行车骑行动力学模型,分析平地和坡度路况下自行车骑行驱动力,提出轮毂电机驱动系统技术要求。然后,阐述轮毂电机结构和电磁设计,重点分析了磁路特性;结合基于陀螺仪搭配踏频、车速传感器的控制策略,设计轮毂电机驱动系统控制器,并进行驱动系统测试验证。验证结果表明:研制的电动助力自行车的轮毂电机驱动系统满足设计要求,较好实现自行车骑行的人机交互,舒适程度理想。

论文目录

• 0 引 言
• 1 助力车动力学建模
• 2 轮毂电机的设计与仿真
•   2.1 电机结构设计
•     2.1.1 电机主要尺寸的确定
•     2.1.2 绕组与极槽配合的选取
•     2.1.3 定转子尺寸初定
•   2.2 电机有限元分析
• 3 轮毂电机的控制器设计与测试
•   3.1 控制器系统结构与软件设计
•   3.2 驱动器设计
•   3.3 实车装配及测试
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵贲,袁森,吴兵,廖飞龙,冯治国

关键词: 建模计算,轮毂电机,控制器,人机交互

来源: 微电机 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 贵州大学机械工程学院,贵州理工学院机械工程学院

基金: 贵州省科技厅工业攻关项目(黔科合GZ字[2015]3030)

分类号: U484

DOI: 10.15934/j.cnki.micromotors.2019.08.006

页码: 23-27+54

总页数: 6

文件大小: 1297K

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