助力机械手在汽车总装仪表工位的应用

论文摘要

仪表安装机械手是用于汽车总装仪表移载安装操作的省力设备,为仪表安装移载提供了便利的操作,同时提高企业的生产效率,降低用工成本,减少劳保纠纷,避免工伤事故发生等问题。本文以仪表机械手的设计实例进行研究分析,运用科学计算公式同时结合有限元分析进行电机及受力部分的校合计算,同时结合现场使用条件,实际生产节拍要求,从设计到生产过程中的实际应用,为有效解决生产移载装配工艺及提高制造效率设备提供参考的解决方案。

论文目录

• 0 引言
• 1 常用仪表助力机械手的结构形式
• 2 仪表助力机械手的设计实例
•   2.1 厂家对设备的基本信息要求设备技术协议要求
•   2.2 绘制初步方案
•   2.3 设备形式定型
•   2.4 长周期外购件采购
•   2.5 气路图的设计
•   2.6 行走机构行走电机计算
•   2.7 关键部位零部件受力分析计算
•   2.8 细化设计
• 3 设备交付与使用
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 冯扬

关键词: 仪表盘,硬臂机械手,电机计算,受力分析

来源: 机电工程技术 2019年S1期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,自动化技术

单位: 广州市海同工业技术有限公司

分类号: TP241;U468.22

页码: 45-47

总页数: 3

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