基于ADAMS的智能汽车自动化操纵稳定性研究与分析

论文摘要

为提高智能汽车自动化操纵稳定性,提出基于ADAMS的智能汽车自动化操纵稳定性控制方法。构建汽车操纵被控对象模型,以碰撞检测值、峰值载荷、静力学参考值、运动学特征为约束参量,构建汽车自动化操纵稳定性控制的约束参量模型,采用机械系统动力学自动分析方法进行智能汽车自动化操纵稳定性控制研究。根据汽车自动化操纵过程中产生的运动学偏差进行反馈调节,构建汽车操纵控制的稳定性力学分析模型,采用滑模积分模糊控制方法实现智能汽车自动化操纵稳定性控制。仿真结果表明,采用该方法进行智能汽车自动化操纵控制的输出稳定性较好,操纵精度较高。

论文目录

• 0 引言
• 1 汽车操纵控制的约束参量模型和被控对象分析
•   1.1 汽车操纵控制总体结构模型和约束参量模型
•   1.2 汽车操纵控制被控对象模型
• 2 稳定性控制算法优化
• 3 仿真实验与控制性能分析
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孙慧

关键词: 机械系统动力学自动分析,汽车,自动化操纵,稳定性控制

来源: 自动化与仪器仪表 2019年02期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,自动化技术

单位: 南京工业大学机械与动力工程学院

分类号: U461.6;TP273

DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2019.02.019

页码: 19-21+25

总页数: 4

文件大小: 434K

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