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复合翼无人机进场阶段协调控制策略研究

论文摘要

复合翼无人机兼具旋翼机垂直起降与固定翼高速平飞的优点,但在进场阶段为一个不稳定、非线性、强耦合的控制对象。针对上述问题,从多角度分析了上述问题存在的原因,从工程实践出发,设计了进场协调控制策略。上述策略除复合翼无人机主控制器与进场不同阶段协调控制策略外,还包含如下控制子策略:副翼用作扰流板辅助减速策略;四旋翼油门缓起策略;高度控制分阶段策略;动态减速段动态减速策略。经过与常规的控制策略在仿真中进行对比,上述协调控制策略提高了进场阶段俯仰姿态的稳定性,使复合翼无人机控制系统在进场阶段具有良好的控制精度与鲁棒性。

论文目录

  • 1 引言
  • 2 进场协调控制策略
  •   2.1 总体控制结构
  •   2.2 动态减速段动态减速策略
  •   2.3 副翼用作扰流板辅助减速控制策略
  •   2.4 旋翼高度分阶段控制策略与旋翼油门缓起策略
  • 3 仿真结果和结论
  •   3.1 仿真条件
  •   3.2 仿真结果与分析
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 房弋博,蒙志君

    关键词: 复合翼,无人机,进场,协调控制策略

    来源: 计算机仿真 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

    专业: 航空航天科学与工程

    单位: 北京航空航天大学航空科学与工程学院

    分类号: V279;V249.1

    页码: 31-35

    总页数: 5

    文件大小: 1278K

    下载量: 114

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    本文来源: https://www.lunwen90.cn/article/aab5d3aca7b8313aed6547ce.html