基于离散滑模控制理论和预测控制理论,本文针对一类带有外界干扰的SISO控制系统提出一种离散积分滑模预测控制算法。利用积分滑模降低了干扰对系统的影响,保证了系统的整体鲁棒性,利用预测控制不需要严格的模型形式以及能对系统输出进行滚动优化的特点,所设计方法降低了控制器对系统模型的要求,增强了控制性能。该方法通过稳定性分析和MATLAB软件仿真证明了该控制算法的有效性。
类型: 国际会议
作者: 刘邱,赵东亚
关键词: 积分滑模控制,预测控制,鲁棒性
来源: 第30届中国过程控制会议（CPCC 2019） 2019-07-31
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 数学
单位: 中国石油大学(华东)化学工程学院
分类号: O231
页码: 118
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