基于图像处理技术的前方车辆识别系统

论文摘要

基于图像处理技术的前方车辆识别系统,其需要的图像信息来自于安装在汽车上的CCD摄像机。通过图像滤波能够使图像边缘比较清晰地呈现出来;采用Sobel算子、二值化运算使边缘增强的作用,把检测目标的边缘信息凸显出来,使其更明显,便于更好地识别目标。文中采用基于特征模型驱动的前方车辆检测方法,用Sobel算子对图片进行处理,确定前方有无车辆,通过矩形AOI的建立来确定前方车辆。基于图像处理技术的前方车辆识别,可以帮助无人驾驶汽车时刻检测车辆前的道路情况,为处理道路前方的安全隐患做准备。

论文目录

• 1 图像预处理
•   1.1 图像滤波
•   1.2 边缘增强
• 2 前方车辆初步检测
• 3 前方车辆目标的识别确认
•   3.1 对称性测度与对称轴求取
•   3.2 车辆矩形轮廓
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张伟

关键词: 图像处理,区域分割,车辆识别,图像滤波,检测,无人驾驶汽车

来源: 自动化与仪表 2019年09期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,计算机软件及计算机应用

单位: 临沂大学自动化与电气工程学院

分类号: TP391.41;U463.6

DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.09.012

页码: 48-51

总页数: 4

文件大小: 313K

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