基于F28M35Hx的3D打印控制算法研究与实现

论文摘要

本文提出一种3D打印步进电机联动控制算法。简述了基于F28M35Hx处理器的3D打印机控制系统软硬件。重点论述了步进电机控制算法研究与实现,将多轴联动控制,简化为单轴控制,然后进行运动合成,并加入了累计误差的补偿算法。凭借F28M35Hx双核的处理能力,结合现有步进电机控制理论,配合步进电机联动控制算法,实现了三维打印的快速、精确控制。

论文目录

• 0前言
• 1 3D打印过程分析
• 2 系统整体结构
• 3 步进电机联动控制策略
•   3.1 步进电机基本方程
•   3.2 步进电机联动控制策略
•     3.2.1 基本运动参数计算
•     3.2.2 联动控制计算
•   3.3 运动中单步补偿
• 4结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孟鹂

关键词: 打印,运动控制,步进电机

来源: 科技视界 2019年35期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,计算机软件及计算机应用

单位: 西安文理学院

基金: 西安市科技计划项目（2019KJWL27）,陕西省教育厅专项科研计划项目（19JK0744）

分类号: TP391.73;TM383.6

DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.35.017

页码: 38-41

总页数: 4

文件大小: 1025K

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