电控空气悬架系统刚度调节预瞄算法研究

论文摘要

架变刚度控制可以很大程度改善客车乘坐舒适性。本文以电控空气悬架系统(ECAS)为基础,前悬架采用反馈控制方法,后悬架采用预瞄前馈与反馈相结合的控制方法,通过对空气弹簧充放气从而实现悬架刚度调节。在AMESim和Simulink中分别搭建ECAS模型和控制算法,在TruckSim中搭建整车模型,利用三者联合仿真对控制算法进行验证。为了提升高度跟踪精度,采用柔性PID取代传统PID控制策略,结果显示:该控制方法能够准确跟踪目标高度值,并且很好地抑制了"过冲"与"过放"问题。通过对平顺性指标进行测量发现,与无控制车辆相比,车身垂向加速度减小约60%,表明舒适性得到很大改善。

论文目录

• 1 电控空气悬架系统结构及工作原理
• 2 空气弹簧模型建立
• 3 控制策略设计
•   3.1 空气弹簧刚度调节
•   3.2 控制算法设计
• 4 仿真验证
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马志敏,苑庆泽,吴作柱,梁华芳

关键词: 电控空气悬架,预瞄控制,舒适性,刚度调节

来源: 机械科学与技术 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 浙江万安科技股份有限公司

分类号: U463.33

DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180196

页码: 398-403

总页数: 6

文件大小: 1422K

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