无人驾驶汽车环境感知技术综述

论文摘要

作为当前科学技术重点研究的方向之一,无人驾驶汽车相关技术的发展,对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面,而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分,相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛,对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响。本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境感知技术,同时对环境感知系统中的传感器进行了研究,供相关人员参考。

论文目录

• 1 无人驾驶汽车环境感知技术
•   1.1 Junior无人驾驶汽车的环境感知技术
•   1.2 Boss无人驾驶汽车的环境感知技术
•   1.3 Talos无人驾驶汽车的环境感知技术
•   1.4 Google无人驾驶汽车的环境感知技术
• 2 环境感知技术中传感器的研究
•   2.1 视觉传感器
•   2.2 二维激光雷达
•   2.3 三维激光雷达
• 3 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孙志国

关键词: 无人驾驶,汽车,环境感知技术

来源: 南方农机 2019年03期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 东莞理工学校

分类号: U463.6

页码: 23

总页数: 1

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