机器人在矿山运输设备钩尾框探伤检修中的运用

论文摘要

随着机器人的推广应用,钩尾框进入探伤机内检测需要的搬运、旋转和提升动作就可以用机器人来实现,本文就机器人在矿山运输设备钩尾框探伤检修中的运用展开深入研究。

论文目录

• 1 目前钩尾框探伤检修线的现状及特点
• 2 运输设备的钩尾框探伤检修线的主要结构和工作原理
•   （1）运输设备的钩尾框探伤修线的布置和部分结构图。
•   （2）新型运输设备的钩尾框探伤检修线的组成。
• 3 机器人在钩尾框探伤检修中的实用性和应用趋势
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王希华

关键词: 机器人,矿山运输设备,钩尾框探伤检测,运用

来源: 世界有色金属 2019年20期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,经济与管理科学,信息科技

专业: 矿业工程,自动化技术

单位: 中国铁路济南局集团有限公司日照车辆段

分类号: TD50;TP242

页码: 41+43

总页数: 2

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