水下结构物表面缺陷的仿生双目视觉测量

论文摘要

以水库大坝深水表面裂缝为检测对象,提出了一种基于双目视觉的水下结构物表面缺陷测量方法。该方法在水下环境中标定双目摄像头的参数矩阵,对双目摄像头采集的图像进行校准,利用仿生技术对图像增强,采用基于半全局匹配的立体测量方法得到稠密视差图,进而推算出缺陷的几何参数,最终实现对水下结构物表面缺陷的测量。试验结果表明,该基于双目视觉的水下结构物表面缺陷测量方法稳定性高,可靠性强,测量精度满足工程需要。

论文目录

• 1 双目摄像头水下环境标定
• 2 基于生物特性的表面缺陷图像增强算法
•   2.1 生物视觉特性
•   2.2 仿生视觉特性的缺陷图像增强算法
•     （1） 侧抑制网络模型。
•     （2） 侧抑制系数分布。
•     （3） 抑制野的大小。
• 3 基于半全局匹配的立体测量算法
•   3.1 匹配代价计算
•   3.2 代价聚合
•   3.3 视差图优化
• 4 试验与分析
•   4.1 摄像头标定试验
•   4.2 图像增强试验
•   4.3 立体测量及目标测量试验
• 5 结 语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 万至达,张学武,盛金保,向衍,张卓,李敏,范新南,罗成名

关键词: 水下结构物,表面缺陷,双目视觉,仿生技术,立体测量

来源: 水利水运工程学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 水利水电工程,计算机软件及计算机应用

单位: 河海大学物联网工程学院,南京水利科学研究院

基金: 国家重点研发计划资助项目(2016YFC0401606,2018YFC0407101),国家自然科学基金面上项目(61671202,61573128,51679151),中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金重点项目(Y716015,Y716011),江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20180189)

分类号: TV698.1;TP391.41

DOI: 10.16198/j.cnki.1009-640X.2019.02.010

页码: 71-78

总页数: 8

文件大小: 1177K

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