一种横列双旋翼飞行器的设计与运动控制研究

论文摘要

借鉴已有的飞行器研究经验,设计了一种新型的横列双旋翼飞行器结构。通过舵机调整升力角度实现飞行器的不同运动形式,利用牛顿定律及欧拉方程建立了该无人飞行器的动力学方程,在Matlab Simulink环境下完成了仿真,并制作样机完成了实验,验证了此种设计的可行性,为进一步的研究打下了基础。

论文目录

• 0 引言
• 1 横列双旋翼飞行器飞行原理
• 2 飞行器动力学建模
• 3 飞行器Simulink运动仿真
•   3.1 垂直起降运动仿真
•   3.2 空中平移运动仿真
•   3.3 空中自旋运动仿真
• 4 样机装配及实验
• 5 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马逸君,战强

关键词: 飞行器,横列双旋翼,运动控制,实验

来源: 机械制造与自动化 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 北京航空航天大学机器人研究所

分类号: V249.1

DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.02.040

页码: 156-159+163

总页数: 5

文件大小: 2652K

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