抗脉振干扰的改进型M/T模块化测速系统

论文摘要

为提高工业传动系统实时控制的准确性,提出一种基于增量式光电编码器的抗脉振干扰改进型M/T模块化测速系统.首先,根据电动机回转瞬时运动速度与测量速度、测速采样时序的关系确立改进型M/T测速方法,针对电机轴上机械振动引起的脉冲干扰信号给出抗脉振干扰算法.其次,对光电编码器测速脉冲信号滤波整形后,采用MSP430F5529微处理器实现实时辨向、抗脉振干扰测速和速度显示等功能.实验结果表明,测速系统既能有效地抑制脉振干扰信号所带来的速度误差,提高测速准确性,又能服从给定,抵抗扰动,易于实现,便于工程应用.

论文目录

• 1 抗脉振干扰改进型M/T测速原理
•   1.1 速度测量时序与改进型M/T测速原理
•   1.2 抗脉振干扰判定算法
• 2 测速系统硬件设计
•   2.1 测速传感器模块
•   2.2 集成模块化测速模块
•   2.3 转速显示模块
• 3 测速系统软件设计
•   3.1 控制主程序
•   3.2 抗脉振干扰及转速校正
•   3.3 脉冲计数、转速辨向及测速计算
• 4 系统测试实验
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵明伟,于丽芳,刘丽俊,肖华驰,高超,徐硕

关键词: 瞬时运动速度,增量式光电编码器,改进型,测速法,抗脉振干扰,速度显示

来源: 江苏师范大学学报(自然科学版) 2019年04期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 江苏师范大学电气工程及自动化学院,上海大学机电工程与自动化学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(51707085,61773186),江苏省高校实验室项目(GS2019YB37),徐州市科技计划项目(KC19006)

分类号: TM301

页码: 64-69

总页数: 6

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