面向虚拟维修的零件层次结构模型

论文摘要

分析了参数匹配、碰撞检测和人机交互要求,建立了零件层次结构模型,结合Unity3D开发了相应管理器,建立了基于特征的约束动态识别、虚拟手交互及动作响应和非凸体零件的干涉检测流程,开发了虚拟维修平台,以某传动轴总成为例进行了维修过程中零件的装配验证,表明零件层次结构模型能够满足虚拟维修中零件交互装配需求。

论文目录

• 1 面向维修的零件层次结构模型
• 2 基于特征的约束动态识别
• 3 虚拟手交互及动作响应
• 4 非凸体零件干涉检查
• 5 轴系零件维修过程的装配
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 姚寿文,常富祥,李鹏宇,王瑀,胡子然

关键词: 虚拟维修,人机交互,非凸体零件,层次结构模型

来源: 兵器装备工程学报 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 机械工业,计算机软件及计算机应用

单位: 北京理工大学,哈尔滨第一机械集团有限公司

基金: 国家自然科学基金项目(51375043)

分类号: TP391.9;TH17

页码: 164-170

总页数: 7

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