光伏电站运维机器人的结构设计与控制功能优化

论文摘要

设计一款具有自动清扫、自动热斑检测及安全巡检功能的光伏电站运维机器人系统,优化设计其主要机械结构部件和功能实现模块。通过搭建的发电量对比检测平台发现,发电量明显提升,运维机器人在运行中能自动检测、收集光伏组件红外热成像照片,并传输实景拍摄画面。

论文目录

• 0 引言
• 1 光伏电站运维机器人系统的机械结构设计
•   1.1 清扫运行模块结构设计
•   1.2 红外热成像、实景监测装置结构设计
• 2 光伏电站运维机器人系统控制功能模块设计
•   2.1 清扫功能模块设计
•   2.2 热斑检测与实景画面采集功能模块设计
•   2.3 运维机器人安全巡检功能实现
• 3 光伏电站运维机器人系统应用
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 段春艳,冯泽君,连佳生,赖华景,辛少权,李颖

关键词: 光伏电站,运维,自动清扫,机器人

来源: 通信电源技术 2019年02期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 佛山职业技术学院电子信息学院新能源工程系

基金: 广东省分布式太阳能发电综合利用技术创新团队基金(2017GKCXTD008),佛山市太阳能应用产品科研平台项目(2014AG10013)

分类号: TM615;TP242

DOI: 10.19399/j.cnki.tpt.2019.02.001

页码: 1-4+7

总页数: 5

文件大小: 2425K

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