销钉智能化装配——智能化全自动生产线设计研究

论文摘要

论述了智能化装配技术的主要发展趋势及其关键技术,即虚拟装配仿真技术、工业机器人技术、专用智能化装配设备开发以及智能控制系统。通过梳理与讨论智能化自动装配的关键技术及其应用,提出了一种销钉智能化装配的设计方案,为高精度智能化装配技术的研究提供了参考与借鉴。

论文目录

• 1 智能化制造下的装配关键技术
•   1.1 虚拟装配仿真技术
•   1.2 工业机器人技术
•   1.3 专用智能化装配设备开发
•   1.4 云制造技术
• 2 实例分析
•   2.1 销钉智能化装配总体方案设计
•   2.2 智能化装配控制系统
• 3 关键技术及其工作原理
•   3.1 上料检测及输送
•   3.2 机械手装配
•   3.3 修磨及在线检测
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨忠泮,谢黎明

关键词: 智能制造,智能化装配,专用智能化装配,设计实例

来源: 机械设计与制造工程 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 甘肃烟草工业有限责任公司兰州卷烟厂,兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室

分类号: TP278;TG95

页码: 15-19

总页数: 5

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