星敏感器安装误差标定技术研究

论文摘要

星敏感器是一类具有自主高精度姿态测量能力的仪器,输出姿态精度可达到角秒级。但实际组合导航应用中,星敏感器安装误差往往可达角分级,远远大于仪器本身误差,影响其使用品质,因此有必要在使用前对星敏感器安装误差进行建模标定。研究发现,星敏感器安装误差与惯导姿态误差存在耦合关系,难于分离。设计了一种快速标定方法,利用惯导输出姿态、位置信息以及星敏感器姿态输出构造观测量,建立卡尔曼滤波模型,通过滤波估计实现安装误差的地面标定。仿真结果表明,载体需要进行2个轴向上的机动才能将星敏感器三轴安装误差估计出来。相较于依靠外部基准姿态进行标定的方案,本方法具有快速高效、可操作性强等优点。

论文目录

• 0 引言
• 1 参考坐标系
• 2 惯性/星光组合导航方案
• 3 仿真分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王欣,蔡善军,吴亮华,胡奇林

关键词: 星敏感器,安装误差,姿态误差,组合导航系统,姿态机动

来源: 导航定位与授时 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 北京自动化控制设备研究所

分类号: V448.22

DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.03.017

页码: 125-130

总页数: 6

文件大小: 3347K

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