基于电动缸驱动控制三自由度试验台设计

论文摘要

本文针对风洞试验中三自由度试验台进行设计改造,使用电动缸代替原系统液压缸,通过对机械结构设计、控制系统设计保证改造后的三自由度试验台满足使用要求。采用主从式双微处理器结构控制电动缸系统硬件方案,有效解决原液压缸可靠性差、抗污染能力弱、故障率高、控制过于复杂等问题。

论文目录

• 1 引言
• 2 系统概述
• 3 机械部分设计
•   3.1 直线运动单元
•   3.2 驱动单元
•   3.3 位移测量单元
• 4 控制系统设计
•   4.1 控制系统硬件选择
•   4.2 运动控制策略
•   4.3 运动学方程
•     4.3.1 位置反解
•     4.3.2 位置正解
•   4.4 步进电机控制策略
•   4.5 测控软件设计
•     4.5.1 软件运行环境
•     4.5.2 测控软件设计
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 盛君,刘锏泽,徐建萍,李咚咚

关键词: 电动缸,三自由度,加速曲线

来源: 自动化技术与应用 2019年08期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 北京卫星制造厂有限公司

分类号: V216.8;TP273

页码: 5-10+30

总页数: 7

文件大小: 2799K

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