本实用新型公开了一种多功能机械手，包括导向装置、设置在导向装置内的升降装置、安装在升降装置上端的底座、连接杆、转臂及操作杆；所述导向装置包括一对导向板、设置在一对导向板下端两侧的支撑脚；所述升降装置包括一对气缸、设置在气缸上端的顶板、限位罩及固定在限位罩上端的连接板A；所述连接杆与转臂之间活动连接，并通过锁紧螺钉锁紧固定；所述操作杆包括杆体A、杆体B及连接头；所述杆体A与转臂固定连接，内部贯穿设置一丝杠，所述丝杆远离杆体B的一端固定连接一旋钮，另一端延伸至杆体B内；所述杆体B靠近杆体A的一端具有一与丝杠螺纹连接的连接件；本实用新型能够调节整体结构的工作范围，提高结构的适用性。
1.一种多功能机械手，其特征在于：包括导向装置、设置在导向装置内的升降装置、安装在升降装置上端的底座、连接杆、转臂及操作杆；所述导向装置包括一对导向板、设置在一对导向板下端两侧的支撑脚；一对所述导向板之间具有一空腔，相对的一侧端面上分别具有一水平设置的滑槽；所述升降装置包括一对气缸、设置在气缸上端的顶板、限位罩及固定在限位罩上端的连接板A；所述气缸两端分别具有一嵌套设置在滑槽内的滑块；所述限位罩呈N型，罩设在气缸及顶板外侧，并处在空腔内；所述底座下端固定有连接板B，所述连接板A与连接板B之间通过螺栓固定连接；所述连接杆与转臂之间活动连接，并通过锁紧螺钉锁紧固定；所述操作杆包括杆体A、杆体B及连接头；所述杆体A与转臂固定连接，内部贯穿设置一丝杠，所述丝杠远离杆体B的一端固定连接一旋钮，另一端延伸至杆体B内；所述杆体B靠近杆体A的一端具有一与丝杠螺纹连接的连接件，同侧端面固定一对插接配合在杆体A内的插杆。
申请码:申请号:CN201920286001.5
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209599217U
授权时间:20191108
主分类号:B25J 9/00
专利分类号:B25J9/00;B25J19/00
范畴分类:40E;
申请人:中山市创造自动化机械设备有限公司
第一申请人:中山市创造自动化机械设备有限公司
申请人地址:528478 广东省中山市横栏镇富横西路兴隆三巷7号二楼
发明人:刘勇;李永强
第一发明人:刘勇
当前权利人:中山市创造自动化机械设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
本文来源: https://www.lunwen90.cn/article/95b1a1e8d4faad09a1549b32.html