半球谐振陀螺全角模式控制技术研究

论文摘要

介绍了半球谐振陀螺全角模式的工作机理及其技术特点。对全角模式下振型的控制进行了理论分析,采用乘法相干解调对陀螺振型参数进行提取,并采用参数激励方法对谐振子进行驱动和控制。设计了数字电路进行实验,结果表明该全角模式控制技术实现了半球谐振陀螺的角速率积分功能,能够0°～360°全角度敏感输出,测得的角速度测量值超过300（°）/s,角度测量线性度优于10-4,与传统的力平衡模式相比,半球谐振陀螺的动态特性得到大幅提升。

论文目录

• 0 引言
• 1 半球谐振陀螺全角模式控制理论
•   1.1 参数激励下的动力学方程
•   1.2 参数激励下的稳定边界条件
• 2 控制理论分析与仿真
•   2.1 驻波进动分析
•   2.2 控制效果分析
• 3 半球谐振陀螺全角模式控制方案
• 4 实验
•   4.1 实验装置
•   4.2 实验结果及分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赵万良,杨浩,王伟,李绍良,成宇翔,宋丽君

关键词: 全角模式,参数激励,速率积分

来源: 导航定位与授时 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 仪器仪表工业

单位: 南京理工大学,上海航天控制技术研究所,上海惯性工程技术研究中心,西安建筑科技大学

基金: 上海市优秀学术,技术带头人计划资助(18XD1421700)

分类号: TH824.3

DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.06.002

页码: 8-13

总页数: 6

文件大小: 2221K

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