飞行器编队神经网络自适应控制器设计

论文摘要

针对无数据链支持条件下的主从结构飞行器协同编队控制问题,对编队控制回路进行分析设计。首先在惯性空间中定义相对运动坐标系,建立相对运动模型;其次将领导者加速度信息作为扰动量,结合PD控制器与RBF神经网络理论,设计了编队控制律,并证明了控制系统的稳定性;最后,对编队飞行控制器进行了仿真,并与经典PD控制器进行对比。仿真结果表明,RBF神经网络能够增强控制系统的鲁棒性,使编队控制系统能够快速精确地对期望编队队形进行构建并保持。

论文目录

• 1 引言
• 2 飞行器相对运动模型建立
• 3 编队控制器设计
• 4 稳定性分析
• 5 仿真结果与分析
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 朱璐,陈昶荣

关键词: 主从结构,协同编队,神经网络,控制器

来源: 战术导弹技术 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

单位: 中国人民解放军92941部队,北京机电工程研究所

分类号: TP183;V249.1

DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2019.9.088

页码: 50-57+63

总页数: 9

文件大小: 208K

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