旋翼无人机在特种设备巡检技术中的设计与应用

论文摘要

为了解决特种设备如大型起重机的检测问题,提高检测的安全性,设计了一种使用旋翼无人机实时检测系统。系统搭载任务检测设备对特种设备,如大型起重机等,进行锈蚀与裂纹检测。系统基于多传感模块,开展可复用架构设计方案,构建巡检测试平台的硬件基础。在此基础上,系统以无人机功能为核心,设计地面控制端以及后期图像处理单元。巡检作业系统具备实时拍照测距、检测图像实时传输、巡检信息在线记录与处理等功能。通过实地对起重机厂高空行车的现场飞行检测,验证了整个系统的可靠性与有效性。

论文目录

• 0 引 言
• 1 无人机平台介绍
•   1.1 六旋翼无人机平台
•   1.2 机载任务设备
• 2 巡检流程
•   2.1 自检流程
•   2.2 巡检作业流程
• 3 巡检测试试验
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孙东晓,陈庆诚,文祥,董伟

关键词: 无人机,起重机检测,高空巡检

来源: 机电一体化 2019年05期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业,航空航天科学与工程,建筑科学与工程

单位: 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所,上海市特种设备监督检验技术研究院

基金: 国家自然科学基金项目(No.51605282),上海市质量技术监督局公益性科研项目(No.2017-16)

分类号: V279;TH21

DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2019.05.005

页码: 33-38

总页数: 6

文件大小: 1208K

下载量: 70