基于电磁传感器的智能车循线算法

论文摘要

为了进一步提高在电磁轨道上寻迹的智能车信号检测系统的可靠性,将传统的基于电磁传感器的信号检测算法进行了改进。智能车安装3个电感,左右两电感判断智能车偏离轨道坐标的符号;中间电感借助感应电动势差比和判断智能车的偏离轨道坐标的大小。实践表明,该算法可靠,效率高,能使智能车稳定地循线行驶。采用新算法,轨道检测系统的单调工作区间能够大大地扩大至整个实数空间,结合PID算法能够准确计算出智能车舵机的偏角。

论文目录

• 0 引 言
• 1 单电感的工作特性
• 2 双电感方案
• 3 三电感方案
• 4 结 语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨子义,陈梦婷

关键词: 电磁传感器,智能车,循线算法

来源: 实验室研究与探索 2019年12期

年度: 2019

分类: 基础科学,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 贵阳学院电子与通信工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(61264004),贵阳学院2018年在职博士启动项目(GYU-ZRD(2018)-030),贵阳学院教改项目(201842113)

分类号: TP23;TP212.13

页码: 37-39+88

总页数: 4

文件大小: 784K

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