小型履带自走式电动多功能作业平台的设计及试验

论文摘要

针对传统小型拖拉机(功率低于10 kW)采用内燃机轮式驱动,排放污染大、环境适应性较差、作业功能单一等问题,研制了一款履带自走式电动多功能作业平台,通过搭载旋耕和起垄机具完成田间作业。平台主要由电机、电池箱、变速箱、履带底盘、座椅、悬挂机构、操纵机构、PTO输出等组成;电动机输出轴将动力传递到变速箱输入轴,调节变速箱档位,改变平台前进速度,作业过程电机保持恒速运转,使PTO(动力输出装置)转速恒定,保证平台平稳作业。主要对传动系统、动力参数、履带行走机构进行了设计。确定电机型号XQ–7.5–6,额定功率7.5 kW,功率储备系数20%;传动系统包含3个前进档和1个倒退档;履带宽度230 mm,节距72 mm,轨距650 mm。旋耕及起垄试验结果表明:旋耕平均耕宽86.4 cm,平均耕深16.9 cm;起垄平均垄顶宽42.4 cm,平均垄底宽82.7 cm,平均垄高26.8 cm;作业过程中,电机转速在平均转速的7%～10%波动,平台运行平稳,动力输出均匀;选择功率储备系数20%,能够满足小型拖拉机旋耕、起垄作业需求。

论文目录

• 1 作业平台的结构及工作原理
• 2 关键部件的设计及其主要参数的选取
•   2.1 动力系统
•   2.2 传动系统
•   2.3 履带行走装置
• 3 平台的田间运行测试
•   3.1 旋耕试验
•   3.2 起垄试验

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 吴永栓,孙晨阳,周学剑,於锋,周俊

关键词: 履带自走式电动作业平台,参数设计,多功能

来源: 湖南农业大学学报(自然科学版) 2019年06期

年度: 2019

分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,农业工程

单位: 南京农业大学工学院,江苏省农机具开发应用中心

基金: 国家重点研发计划项目(2016YFD0701003),江苏省农机三新工程项目(NJ2017–09)

分类号: S219.4

DOI: 10.13331/j.cnki.jhau.2019.06.016

页码: 664-668

总页数: 5

文件大小: 355K

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