智能型四旋翼无人机飞控系统的设计与实现

论文摘要

通过数学建模进行动力学系统分析,设计实现智能型四旋翼无人机飞控系统。构建四旋翼无人机动力学模型并进行理论分析;设计无人机机架,对各组成模块进行测试、分析和实验;实现无人机飞控系统的自主避障和智能飞行;实现旋转机臂,使无人机具有新型的加速机制和变向模式。飞行实验结果表明,该无人机飞控系统取得较好的效果,灵敏性强、稳定性高,总体性能良好。

论文目录

• 0 引 言
• 1 动力学建模及分析
• 2 实验与分析
•   2.1 实验 1——构建无人机机架
•   2.2 实验2——无人机自主飞行控制
•   2.3 实验3——无人机自主避障系统
•   2.4 实验 4——可旋转机臂
•   2.5 实验5——无人机软硬件集成
•   2.6 实验6——无人机飞行测试
• 3 结 语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张海军,陈映辉

关键词: 无人机,非线性控制,信号检测,嵌入式,自主避障系统,旋转机臂

来源: 计算机应用与软件 2019年04期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 嘉应学院计算机学院,嘉应学院数学学院

基金: 国家自然科学基金项目(61171141,61573145),广东省自然科学基金重点项目(2014B010104001,2015A030308018),广东省普通高等学校人文社会科学省市共建重点研究基地(18KYKT11),广东省嘉应学院自然科学基金重点项目(2017KJZ02)

分类号: V279;V249.1

页码: 73-78

总页数: 6

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