ADAS控制器虚拟测试方法研究

论文摘要

ADAS控制器主要通过传感器(如毫米波雷达、摄像头等)感知外界环境信息,并根据这些信息来决策车辆驾驶行为,以辅助驾驶员驾驶。随着汽车先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System,ADAS)的快速发展,越来越多的ADAS功能被搭载在智能网联汽车上,如自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)、自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)等。目前针对ADAS控制器功能的测试方法主要是将其集成在整车上进行道路测试,这种测试方法效率较低,且难以实现危险、极限工况的复现,不能完整的评价控制器的功能。因此,本文提出一种基于ADAS控制器的虚拟测试方法,通过构建日常或极限的仿真测试场景,在短时间内完成大量的测试。

论文目录

• 0 引言
• 1 测试方案简述
•   1.1 现有测试方法
•   1.2 虚拟测试方法
•   1.3 校准与标定
• 2 测试场景
•   2.1 AEB功能虚拟测试
•   2.2 ACC功能虚拟测试
•   2.3 更多功能虚拟测试
• 3 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 余天啸,张志强,张珊,郭魁元

关键词: 智能网联汽车,控制器,虚拟测试

来源: 中国汽车 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,经济与管理科学

专业: 汽车工业

单位: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司

分类号: U463.6

页码: 39-43

总页数: 5

文件大小: 1586K

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