并联喷涂机器人工作台设计

论文摘要

针对目前表面涂装作业人工喷涂效率和质量不稳定、涂装机器人购置成本高、经济性差等问题,设计了一种并联结构喷涂机器人,采用Tricept结构形式,结合并—串式结构的搬运与转位机械手,大大提高机器人的喷涂灵活性,同时降低机器人的生产制造成本,结果表明:该装备具有经济性好、工作效率高、智能化程度高的特点,有利于提高涂装生产线的自动化和智能化水平。

论文目录

• 0 引言
• 1 并联喷涂机器人设计
•   1.1 整体结构设计
•   1.2 关键部件设计
•     1.2.1 搬运与转位机械手
•     1.2.2 喷漆机器人
•     1.2.3 工作台
•   1.3 基本参数
• 2 装置试运行
• 3 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨东辉,戴敏,陆栁,赵国才

关键词: 喷涂机器人,工作台,设计

来源: 农业装备技术 2019年06期

年度: 2019

分类: 农业科技,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 扬州大学机械工程学院

基金: 扬州市科技计划项目“船用绿色智能高位蜘蛛曲臂喷涂机器人关键技术研究,项目编号：YZ2018015”,面向涂装自动化线的转位与喷涂作业机器人工作站研究,项目编号：YZ2017278

分类号: TP242

页码: 50-51

总页数: 2

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