基于自抗扰的高超再入飞行器轨迹线性化控制技术

论文摘要

在高超再入飞行器运动模型的基础上,全面分析了全弹道3通道间的运动学耦合、惯性耦合、气动耦合和控制耦合.针对该强耦合系统的姿态跟踪问题,基于时标分离和奇异摄动原理,分别在姿态环慢回路和快回路设计了基于自抗扰的轨迹线性化控制器.结合控制器的设计过程,从前馈、反馈、干扰观测与补偿等角度全面分析了自抗扰轨迹线性化控制方法的通道解耦机理.仿真结果验证了解耦机理分析的正确性,表明自抗扰轨迹线性化方法具有很好的解耦效果,适合用于强耦合系统的控制器设计.

论文目录

• 1 高超再入飞行器运动模型及耦合特性分析
• 2 基于自抗扰的高超再入飞行器轨迹线性化控制器设计
•   2.1 姿态环慢回路控制器设计
•     ① 前馈控制器设计.
•     ② 闭环误差反馈控制器设计.
•     ③ 干扰观测与补偿.
•   2.2 姿态环快回路控制器设计
• 3 控制器解耦特性分析
• 4 仿真验证
• 5 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张惠平,余跃,王宏伦

关键词: 自抗扰控制,轨迹线性化,解耦控制,高超再入飞行器

来源: 北京理工大学学报 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 航空航天科学与工程,武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 北京理工大学自动化学院,北京航天自动控制研究所,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室

基金: 航空科学基金资助项目(2014ZA51002)

分类号: V448;TJ765

DOI: 10.15918/j.tbit1001-0645.2019.08.013

页码: 852-858

总页数: 7

文件大小: 880K

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