输电线路智能巡线机器人的研究及应用

论文摘要

架空输电线路在运行过程中由于雷击、腐蚀等外界因素的影响极易造成断股、绝缘劣化等,这对于电力网络的安全稳定运行产生了巨大的威胁。随着现代电网智能化的发展,输电线路巡线机器人以其便捷、有效、准确等优点得到了越发广泛的应用。文中对巡检机器人系统功能模块设计,状态模式的设置切换以及机器人的工作流程进行了研究。机器人能够实现自主学习,自行处理部分故障,实现准确定位、安全跨越障碍、及时采集传输线路状况以及自行切换工作模式等功能,极大地提高了机器人的工作效率,这对于实现输电线路巡检的智能化有着重大意义。

论文目录

• 0 引言
• 1 机器人系统模型的设计思路
• 2 状态的设置与选择
•   2.1 待机状态
•   2.2 充电状态
•   2.3 工作状态
• 3 工作原理
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 周自更,赵小萌,解建华,曹家军,许保瑜,李正佳

关键词: 输电线路,巡线机器人,自主学习,状态切换

来源: 电气技术与经济 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 云南电网有限责任公司昆明供电局

分类号: TM75;TP242

页码: 44-46

总页数: 3

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