起重机变幅系统动态特性分析及双液压缸同步控制

论文摘要

重型汽车起重机的变幅系统通常采用两个液压缸共同驱动起重臂,针对变幅过程中存在的同步误差问题,对双液压缸驱动系统进行研究,找出影响变幅系统动态特性的因素。提出一种基于模糊神经PID控制方法,将模糊规则用于神经网络加权系数的选取,以实现不同工况条件下对PID控制参数的实时在线调整。最后,在交叉耦合方法的基础上以液压缸活塞位移和平衡阀进油压力作为指标进行仿真和实验。结果表明此方法可以有效减小同步控制偏差,提高控制精度,解决了传统控制方法鲁棒性差的问题,达到控制要求。

论文目录

• 0 前言
• 1 起重机变幅系统结构与原理
• 2 起重机变幅系统动态特性分析
•   2.1 阀控液压缸
•     （1）液压缸活塞受力方程:
•     （2）液压缸的流量连续性方程
•   2.2 平衡阀
•     （1）平衡阀流量方程
•     （2）主阀芯受力平衡方程
• 3 双液压缸同步控制策略研究
•   3.1 控制方式的选取
•   3.2 控制策略
• 4 仿真分析
•   （1）将液压缸活塞位移作为控制指标
•   （2）以平衡阀进油压力为仿真目标
• 5 实验研究
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 盖彦青,刘雅荣,刘艳辉,张春友

关键词: 起重机,同步控制,变幅系统,模糊神经网络

来源: 机床与液压 2019年16期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 机械工业,建筑科学与工程,自动化技术

单位: 鄂尔多斯职业学院,长春职业技术学院,包头轻工职业技术学院,内蒙古民族大学

基金: 内蒙古自然科学基金资助项目(2016MS0622),鄂尔多斯职业学院科研基金资助项目(EJY1815)

分类号: TH213.6;TP183

页码: 46-49+54

总页数: 5

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