基于IMU传感器的地下管线三维坐标监测系统的研制

论文摘要

开发了基于IMU(惯性测量单元)传感技术的地下管线三维坐标监测系统,并在PVC管道中进行试验,将该系统获得的三维坐标与实际全站仪和水准仪获得的三维坐标进行比较分析。试验结果表明,IMU传感器系统测量的水平和垂直坐标和实际管线坐标的最大误差分别为7 cm和14 cm。这个测量精度高于一般的惯性管道检测系统,因此,该测量系统有望应用于地下管线位置的测量。

论文目录

• 1 惯性导航理论模型
• 2 IMU传感器系统开发
• 3 监测系统试验
•   3.1 模型测试验证
•   3.2 管道试验装置
• 4 试验结果及分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 詹威鹏,代毅,罗智奕,吴彦志,陈显

关键词: 传感器,检测系统,三维坐标,测量精度

来源: 科技通报 2019年12期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 建筑科学与工程

单位: 中国南方电网深圳供电局有限公司

分类号: TU990.3

DOI: 10.13774/j.cnki.kjtb.2019.12.033

页码: 171-174

总页数: 4

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