无人驾驶车辆的车道保持及车道线检测方法

论文摘要

在智能公路系统下,无人驾驶车辆的行驶要依赖于车道保持,车道保持技术作为智能汽车核心技术之一以及行驶安全的重要保障逐渐受到大众的关注。而在实际行驶中,车道线的检测作为其控制思想的核心,方法也多种多样。介绍基于无人驾驶车辆的车道保持及其有关的三种车道线检测方法。

论文目录

• 0 引言
• 1 无人驾驶车辆的车道保持及车道线检测
• 2 无人驾驶车辆主要的车道线检测方法
•   2.1 磁性道钉导航检测
•   2.2 激光雷达技术检测
•   2.3 图像识别方式检测
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘威,李建涛

关键词: 无人驾驶车辆,车道线检测,磁性道钉导航检测,激光雷达技术检测,图像识别方式检测

来源: 技术与市场 2019年08期

年度: 2019

分类: 经济与管理科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 西华大学

分类号: U463.6

页码: 92+94

总页数: 2

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