基于STM32的四轴飞行器设计与实现

论文摘要

本文设计了一种基于STM32F103RC单片机的四轴飞行器。该系统由核心控制模块、姿态传感器模块、超声波模块、摄像头模块等组成。姿态传感器模块、超声波模块和摄像头模块将检测到的姿态数据经过滤波和转化成四元数等操作后,通过串口传给核心控制模块里的PID控制器,最后输出PWM波给驱动模块。此外,采用超声波模块实现一键定高和避障,采用OpenMV摄像头模块用于循迹。测试结果表明,该系统实现了预期的设计功能。

论文目录

• 0前言
• 1 整体设计方案
• 2 硬件设计
• 3 软件设计
• 4 测试结果与分析
•   4.1 遥控器功能测试
•   4.2 基本飞行功能测试
•   4.3 避障功能测试
•   4.4 循迹功能测试
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘宝媛,龚赛君,崔治

关键词: 四轴飞行器,避障,循迹

来源: 电子测试 2019年19期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,计算机硬件技术

单位: 湖南城市学院信息与电子工程学院

基金: 湖南省大学生研究性学习与创新性实验计划项目(湘教通[2018]255号862),益阳市科技计划项目(2017YC01),益阳市科技计划项目(益科字[2016]51号)

分类号: TP368.1;V249

DOI: 10.16520/j.cnki.1000-8519.2019.19.006

页码: 22-23+37

总页数: 3

文件大小: 2842K

下载量: 430