基于改进Canny边缘检测算法的道路标线检测实验研究

论文摘要

为提高传统Canny算法的灵活度和自适应能力,提出了一种改进的自适应Canny边缘检测算法。采用双边滤波代替高斯滤波滤除噪声并锐化图像边缘;再使用水平、垂直、45°、135°等4个方向的梯度模板对图像的梯度幅值进行计算。对传统的Otsu阈值分割算法进行了改进,改进的思路是找出类内和类间方差的最大值作为阈值,阈值搜索范围的缩小可以使计算量减少,实现快速分割。通过道路标线图像验证,说明改进后的Canny算法对道路标线的分割效果更好,减少了边缘断裂和假边缘,处理的时间也相对缩短。

论文目录

• 1 传统的Canny算法原理及分析
•   1.1 Canny算法进行边缘检测的3个检测准则[4]
•   1.2 传统的Canny算法原理
•   1.3 传统Canny算法分析
• 2 Canny算法的改进
•   2.1 双边滤波
•   2.2 图像梯度幅值计算的改进
•   2.3 改进的Otsu算法的阈值分割
•   2.4 改进Otsu算法的最佳阈值范围的缩小
•   2.5 改进Otsu算法的实现
• 3 实验验证与分析
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李志鹏,于鸿彬,邵宏宇

关键词: 边缘检测,道路标线检测,双边滤波,梯度幅值

来源: 实验技术与管理 2019年09期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,无线电电子学,计算机软件及计算机应用

单位: 天津工业大学机械工程学院,天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室,天津大学机械工程学院

基金: 国家重点研发计划项目(2 0 1 7 Y F B 110 4 20 2,2016YFB1102003)

分类号: U463.6;TP391.41;TN713

DOI: 10.16791/j.cnki.sjg.2019.09.034

页码: 137-141+148

总页数: 6

文件大小: 2951K

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