导弹姿态自抗扰无源控制器设计

论文摘要

随着导弹飞行速度和机动性的提高,其动力学特性中的强耦合和非线性为控制器设计带来了巨大挑战。针对导弹在外部干扰环境下的姿态控制问题为其设计了自抗扰无源控制器。首先基于能量耗散理论,通过将闭环控制回路配置成无源系统,方便地得到了空间3个方向的控制力矩表达式;然后利用浸入不变流形方法设计出了具有确定收敛特征的外部扰动观测器。最后,通过仿真算例证实了该方案能够稳定控制导弹姿态并有效抑制外部干扰的影响。

论文目录

• 0 引言
• 1 导弹姿态控制模型
• 2 自抗扰无源姿态控制器设计
•   2.1 无源姿态控制器设计
•   2.2 扰动观测器设计
• 3 仿真分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 丁力,王萌,黎玉刚,李平

关键词: 导弹姿态,无源控制,扰动观测,浸入不变流形

来源: 弹箭与制导学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 武器工业与军事技术,自动化技术

单位: 西安现代控制技术研究所

分类号: TJ765.2

DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.02.015

页码: 60-63

总页数: 4

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