基于FPGA的压电半球谐振陀螺数字测控系统设计

论文摘要

为了控制并提高压电半球谐振陀螺仪的检测精度,采用力反馈模式下的驱动检测方法实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)的半球谐振陀螺数字式闭环测控系统,并完成了硬件实现。最后,通过对数字测控系统的仿真和转台测试实验,得到陀螺标度因数为1.428mV/(°/s),验证了此方法的有效性。

论文目录

• 0 引言
• 1 陀螺工作原理
• 2 半球谐振陀螺测控电路设计
•   2.1 测控电路系统设计
•   2.2 驱动回路设计
•     2.2.1 幅值控制
•     2.2.2 频率控制
•   2.3 检测回路设计
• 3 电路硬件实现
•   3.1 解调电路
•   3.2 滤波电路
•   3.3 PID控制器
•   3.4 数控振荡器
• 4 测试结果
•   4.1 仿真结果
•   4.2 硬件实现实测结果
• 5 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张钰莹,张卫平,崔峰,刘朝阳,田梦雅,薛冰

关键词: 半球谐振陀螺,力反馈,驱动检测,闭环

来源: 半导体光电 2019年03期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程,无线电电子学

单位: 上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系微米/纳米加工技术国家级重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室

基金: 国家自然科学基金项目(61574093),预研基金项目(614280504010317,6140863020202),航天科技创新基金项目(16GFZ-JJ01-309),航天先进技术联合研究中心技术创新项目(USCAST2016-5),上海专业技术服务平台项目(16DZ2290103),教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0583)

分类号: V241.5;TN791

DOI: 10.16818/j.issn1001-5868.2019.03.003

页码: 313-317

总页数: 5

文件大小: 1153K

下载量: 171