考虑人体动力学模型的座椅自适应控制

论文摘要

为了研究车身振动对人体产生的影响,根据人-车-路系统之间的相互作用关系,建立二分之一人体-车辆-路面九自由度动力学模型.将一种多通道FxLMS自适应控制算法PM-MFxLMS应用于座椅振动主动控制中,在Matlab/Simulink中,建立人-车-路振动主动控制模型,并分别对被动控制、传统FxLMS算法和PM-MFxLMS算法的控制效果进行仿真对比.结果表明:低频振动（0～20 Hz）会导致人体产生共振,采用振动主动控制可以降低共振峰值,改善乘坐舒适性;与传统FxLMS算法相比,PM-MFxLMS算法具有较好的收敛性和稳定性.

论文目录

• 1 路面-车辆-座椅动力学模型的建立
•   1.1 随机路面时域模型的建立
•   1.2 九自由度汽车振动模型的建立
• 2 算法结构
•   2.1 多通道FxLMS算法
•   2.2 计算复杂度分析
• 3 仿真分析
•   3.1 次级通道辨识
•   3.2 时域响应对比分析
•   3.3 频域响应对比分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李伟,姜菁珍,陆伟

关键词: 座椅,振动主动控制,人体车辆路面模型,算法

来源: 华侨大学学报(自然科学版) 2019年05期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 重庆交通大学机电与车辆工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(51375519),重庆市基础科学与前沿技术研究专项项目(cstc2015jcyjB X0133)

分类号: U463.836

页码: 580-586

总页数: 7

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